Hi all,
Here to answer my own question and hopefully help someone else with IR code sets for these devices:
Marantz Blu-ray UD5007:
The IR code sets provided in the UI didn’t work for the Marantz Blu-ray UD5007 with the RC006UD remote — neither the Marantz nor the Denon sets were functional. The dock also returned an error UNKNOWN when attempting to learn the codes from this remote. Interestingly, it did successfully learn the four buttons dedicated to controlling a Marantz amplifier. To resolve this, I retrieved the universal codes from Global Caché, converted them, and confirmed they work correctly.
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Velodyne Subwoofer DD10+:
Similar to the RC006UD issue above, the dock produced an error UNKNOWN when trying to learn the IR codes. I again used the universal codes from Global Caché, converted them, and verified they work.
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Best of luck with this info!